Een Rubiks kubus zo snel mogelijk oplossen, is van velen een hobby. Een MIT-student bouwde een robot die de kubus in 0,38 secondes ontrafelde.
Je hebt ongetwijfeld wel eens geprobeerd om een Rubiks kubus op te lossen. Misschien is het je nog nooit gelukt of misschien probeer je er steeds beter en vooral sneller in te worden. Maar de kans is klein dat je een robot hebt gebouwd om het voor je op te lossen.
Ongeveer een jaar geleden schreven we over de robot Sub1 Reloaded, die het Guinness World Record haalde met het oplossen van een Rubiks kubus in slechts 0,637 seconden. MIT-student Ben Katz heeft het record nu met zijn – naamloze – robot overtroffen. De androïde deed er slechts 0,38 seconden over:
Snelle motoren
Katz deed dit project niet in zijn eentje; hij werkte samen met de softwareontwikkelaar Jared Di Carlo. Ze gebruikten een algoritme – min2phase van Shuang Chen – dat vaker wordt gebruikt voor het oplossen van Rubiks kubussen. De uitdaging zat hem vooral in het goed op elkaar afstemmen van camera’s en motoren van de robot.
De ontwerper is een student, dus het moest natuurlijk wel zo goedkoop mogelijk blijven. Hij nam wat gebruikte motoren van eerdere projecten en schafte er verder een aantal aan via eBay. De gebruikte camera’s zijn PlayStation 3 Eye webcams.
Voorheen werden voor dit soort robots ‘gewone’ stappenmotoren gebruikt. De nieuwe robot bevat echter een aantal Kollmorgen ServoDisc U9-series motoren. Deze laatste zijn ontzettend snel: in 10 milliseconden wordt de kubus een kwartslag gedraaid. De motoren bereiken dan 1000 toeren per minuut!
Reserve-kubussen
De ontwikkelaars bespaarden niet alleen op motoren. Via Amazon kochten ze honderd goedkope Rubiks kubussen, omdat ze hadden verwacht dat er tientallen zouden sneuvelen. Maar niets was minder waar: ze gebruikten er uiteindelijk maar vier. Hieronder zie je hoe een van de kubussen het helaas niet haalde:
Katz en Di Carlo denken dat het eigenlijk nog wel sneller kan dan die 0,38 seconde. De motoren kunnen bijvoorbeeld nog wat beter worden ingesteld. Daarnaast heeft het algoritme tussen de 19 en 23 bewegingen nodig om de Rubik’s kubus op te lossen. Voor dit record hebben er 21 bewegingen plaatsgevonden, dus dat aantal kan nog omlaag.
De ontwerpers verwachten zo de 0,1 seconde kunnen halen. Maar of ze dat gaan doen, is nog maar de vraag, want ze zeggen onderhand wel te zijn uitgespeeld. En geef ze eens ongelijk…
Bronnen: Buildits, Cactus Zone, New Atlas
Beeld: Jared Di Carlo/Ben Katz, Buildits
Lees ook:
Ben je geïnteresseerd in de wereld van wetenschap & technologie en wil je hier graag meer over lezen? Bestel dan hier ons nieuwste nummer. Abonnee worden? Dat kan hier!