Deze lichtgewicht spier kan robots ondersteunen om objecten op te tillen die vele malen zwaarder zijn dan de kunstmatige spier zelf.
Onderzoekers en technici halen hun inspiratie voor het ontwikkelen van nieuwe robots uit alles om hen heen: dieren, mensen, planten. Aan dat rijtje kan ook origami worden toegevoegd. Want onderzoekers van Harvard en MIT hebben nu een zachte robotspier ontwikkeld die is geïnspireerd door de bekende Japanse vouwkunst. De kunstmatige spier kan dankzij een verschil in lucht- of waterdruk robots helpen objecten op te tillen.
Flex
Zachte robots worden steeds vaker ingezet om bepaalde taken te laten uitvoeren. Voordelen van deze bots zijn de grote flexibiliteit en de behendigheid. Alleen zijn zachte robots vaak ook minder sterk en veerkrachtig dan harde robots, wat het gebruik ervan beperkt.
Maar de robotspier die de Amerikaanse onderzoekers nu hebben ontwikkeld heeft best of both worlds. De spier – of aandrijver – weegt maar een paar gram, is erg flexibel, en kan tot zeker duizend keer zijn eigen gewicht tillen (een kunstmatige spier van slechts 2,6 gram wist een object van 3 kilogram te liften).
De kunstmatige spier bestaat uit een soort skelet dat kan worden gemaakt van verschillende materialen, zoals een metalen spiraal, en is omgeven door lucht of vloeistof. Tot slot zit er nog een ‘huid’ om het skelet heen, gemaakt van plastic of textiel. Door de spier vacuüm te zuigen, kan hij iets vastgrijpen met veel kracht.
Inslikken
Het maakt niet uit hoe groot de spier is, want op elke schaal weet de aandrijver dezelfde prestaties te leveren. Dit biedt een hoop toepassingsmogelijkheden. Zo kan de spier worden verwerkt in chirurgische apparaten, exoskeletten, en zelfs in grotere structuren die zijn bedoeld voor verkenning van de ruimte. De onderzoekers hebben ook een versie van de aandrijver ontwikkeld die in water oplosbaar is, wat weer deuren opent voor minibots die je kunt inslikken.
En het houdt nog niet op met de voordelen, want de aandrijvers zijn binnen 10 minuten te maken met materialen die samen nog geen dollar (ongeveer 84 eurocent) kosten. De enige vraag die nu rest, is: wanneer komen de robotspieren op de markt?
De robotspier staat beschreven in Proceedings of the National Academy of Sciences.
Bronnen: PNAS, Harvard University, New Atlas, The Independent
Beeld: Shuguang Li
Lees ook:
Ben je geïnteresseerd in de wereld van wetenschap & technologie en wil je hier graag meer over lezen? Bestel dan hier ons nieuwste nummer. Abonnee worden? Dat kan hier!